[实用新型]一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机

摘要

一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、提升框架及提升机构，主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上,包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，控制器连接报警器，并通过驱动器控制提升机构和水平行走机构的运行动态；本实用新型结构稳固、运行安全稳定，便于扩展应用于无固定钢结构货架、货物单元能够互相堆高的任何货物的拆堆垛及搬运作业。

主权项

一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、安装在主体机架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体机架上、下移动的提升机构，其中主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；其特征是：水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上；水平行走机构包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道相匹配的水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，在前/后雷达检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器控制报警器发出报警指示；控制器连接驱动器，并以此控制提升机构和水平行走机构的运行动态。