[实用新型]一种轨道小车的定位装置有效
申请号: | 201721327681.8 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN207456463U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 葛大力 | 申请(专利权)人: | 深圳市小的科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道小车的定位装置,属于轨道小车技术领域,所述装置包含:设置于轨道上的多个磁性标签,每两个磁性标签之间间隔一定距离;所述磁性标签包含支架,支架上设置有两排磁铁放置槽,每排包含多个磁铁放置槽,每个磁铁放置槽内放置一个小磁铁;小磁铁包含S极和N极,小磁铁按照一定的磁极排列规则放置于所述磁铁放置槽内;设置于小车行走机构上的磁性标签阅读器包含两路霍尔传感器;两路霍尔传感器分别与两排磁铁放置槽对应;当霍尔传感器靠近磁铁放置槽内的小磁铁时识别小磁铁的磁极并输出高电平或低电平。本实用新型使行驶于轨道上的小车根据磁性标签使小车定位更精确。 | ||
搜索关键词: | 放置槽 磁铁 磁性标签 小磁铁 霍尔传感器 轨道小车 本实用新型 定位装置 两路 两排 支架 小车 阅读器 小车行走机构 磁极 磁极排列 规则放置 低电平 高电平 轨道 行驶 输出 | ||
【主权项】:
一种轨道小车的定位装置,其特征在于包含:设置于轨道上的磁性标签,包含支架,所述支架上设置有两排磁铁放置槽,每排包含多个磁铁放置槽,每个磁铁放置槽内放置一个小磁铁;所述每排磁铁放置槽内的小磁铁按照预设的磁极排列规则排列;设置于小车行走机构上的磁性标签阅读器,所述磁性标签阅读器包含两路霍尔传感器;所述两路霍尔传感器分别与所述两排磁铁放置槽对应;当磁性标签阅读器上的霍尔传感器靠近磁铁放置槽内的小磁铁时识别小磁铁的磁极并输出高电平或低电平。
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