[实用新型]基于智能控制的测量机器人保护装置

摘要

本实用新型公开了一种基于智能控制的测量机器人保护装置，包括导轨滑台、电机、控制模块、通信模块、可伸缩保护罩和保护罩顶板底板。该装置设计导轨滑台安装于全站仪强制对中支撑上，可伸缩保护罩与导轨上的滑块连接，通过底部电机带动滑块的上下位移实现保护罩的关闭和打开；导轨具有强度高、质量较轻的特点，可保证保护罩平稳的打开和关闭；装置由控制模块接受远程数据采集平台的指令控制保护罩的打开和关闭，操作简便、易于携带。本实用新型采用远程自动控制，操作方便；控制模块采用集成电路，密封于盒中，稳定安全；本装置能够减少隧道中灰尘、粉屑等在全站仪转轴、镜头等处的积压，降低对全站仪的损害，大大降低了全站仪的维护、维修成本。

主权项

1.基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：包括强制对中支撑（9），安装在强制对中支撑上的导轨滑台；所述的导轨滑台包含导轨（3）、滑块（2）和丝杠（1）；所述的丝杠（1）穿插于滑块（2）中，丝杠（1）转动能带动滑块（2）上下移动；所述的滑块（2）上安装有可伸缩保护罩（6）；所述的导轨（3）的顶部和底部通过螺丝安装固定有保护罩顶盖4和保护罩底板（8）；所述的丝杠（1）伸到强制对中支撑（9）底部连接动力装置；所述的导轨（3）离底端60mm处通过两颗螺丝固定导轨滑台固定片（7），所述的滑台固定片（7）通过四颗螺丝固定保护罩底板（8）并将防护装置固定于开过孔的强制对中支撑（9）上。