[实用新型]一种注塑件取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑件取件机械手，涉及机械手工装技术领域，包括机械手架、一号双杆气缸驱动组件、二号双杆气缸驱动组件、长弹簧真空吸盘和短弹簧真空吸盘，机械手架由装配固定板、矩形框架和吸盘固定耳组成，一号双杆气缸驱动组件和二号双杆气缸驱动组件均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件和一个二号双杆气缸驱动组件位于一侧的对称固定安装在矩形框架上，长弹簧真空吸盘设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件上，短弹簧真空吸盘设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件上，该注塑件取件机械手取代了人工取件，更加符合实际生产的周期节奏，避免了人工取件的危险性。

主权项

1.一种注塑件取件机械手，其特征在于：包括机械手架(1)、一号双杆气缸驱动组件(2)、二号双杆气缸驱动组件(3)、长弹簧真空吸盘(4)和短弹簧真空吸盘(5)，所述机械手架(1)由装配固定板(11)、矩形框架(12)和吸盘固定耳(13)组成，所述装配固定板(11)固定安装在矩形框架(12)的上端中部，所述吸盘固定耳(13)设有两个，且对称固定安装在矩形框架(12)上，所述一号双杆气缸驱动组件(2)和二号双杆气缸驱动组件(3)均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件(2)和一个二号双杆气缸驱动组件(3)位于一侧的对称固定安装在矩形框架(12)上，所述长弹簧真空吸盘(4)设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳(13)上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件(2)上，所述短弹簧真空吸盘(5)设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件(3)上。