[实用新型]一种具有传感定位功能的平移机构

摘要

一种具有传感定位功能的平移机构，包括：工作基台、平移驱动装置、平移定位装置和平移载物台，平移驱动装置安装于工作基台，平移驱动装置包括平移滑带以及驱动平移滑带的平移驱动组件，工作基台的两端分别开设有第一引导轨和第二引导轨，平移载物台滑动安装于第一引导轨和第二引导轨，平移载物台的底部开设有与平移滑带配合使用的平移凹槽，平移载物台的一端开设有传感块。本实用新型通过平移驱动装置和平移定位装置，实现对平移载物台的移动定位。采用传感器与传感块的配合使用实现对平移载物台的移动定位，相比于采用定位块对平移载物台的移动定位，本次技术方案可避免对平移载物台造成损坏，安全系数高，定位稳定性强。 1

主权项

1.一种具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，包括：工作基台、平移驱动装置、平移定位装置和平移载物台，所述平移驱动装置安装于所述工作基台，所述平移驱动装置包括平移滑带以及驱动所述平移滑带的平移驱动组件，所述工作基台的两端分别开设有第一引导轨和第二引导轨，所述平移载物台滑动安装于所述第一引导轨和所述第二引导轨，所述平移载物台的底部开设有与所述平移滑带配合使用的平移凹槽，所述平移载物台的一端开设有传感块；

所述平移定位装置安装于所述工作基台，所述平移定位装置包括平移定位安装条以及安装于所述平移安装条的与所述传感块配合使用的若干传感器，所述平移定位安装条安装于所述工作基台。

2.根据权利要求1所述的具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，所述平移载物台开设有与所述第一引导轨配合使用的第一引导凹槽和与所述第二引导轨配合使用的第二引导凹槽。

3.根据权利要求1所述的具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，所述平移驱动组件为平移驱动电机。

4.根据权利要求1所述的具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

5.根据权利要求1所述的具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，所述平移滑带为平移皮带。

6.根据权利要求1所述的具有传感定位功能的平移机构，其特征在于，所述传感器数量为3个。