[实用新型]可调式末端拾取器有效
| 申请号： | 201721331700.4 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207240210U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 魏文凯 | 申请（专利权）人： | 江苏博尚工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调式末端拾取器，属于机械设备技术领域，解决了传统拾取器无法调节位置、通用性差以及因占用空间大而导致车间设备建设成本高的问题。主要包括桁架Z轴连接体、末端调节板、摆缸安装座、摆缸、末端连接板、气爪安装座、第一气爪以及第二气爪，摆缸安装座上设有调节T形块，其通过所述调节T形块与所述末端调节板连接。本实用新型以巧妙的结构设计解决了传统拾取器无法前后位置(Y向)、上下位置(Z向)调节的问题，可满足不同场合使用，适用范围广，通用性强；两气爪采用一字排开呈90°的结构设计，大幅度降低企业车间设备建设成本；结构设计巧妙，制造容易，改进成本低，实用性却很强，可广泛应用于工件加工技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 末端 拾取 | ||
【主权项】：
一种可调式末端拾取器，其特征在于：包括桁架Z轴连接体(1)、末端调节板(2)、摆缸安装座(3)、摆缸(4)、末端连接板(5)、气爪安装座(6)、第一气爪(7)以及第二气爪(8)，所述第一气爪(7)与第二气爪(8)一字排开呈90°夹角安装在所述气爪安装座(6)上，所述气爪安装座(6)通过末端连接板(5)与所述摆缸(4)连接，所述摆缸(4)固定安装在所述摆缸安装座(3)上，所述摆缸安装座(3)上固定设有调节T形块(9)，其通过所述调节T形块(9)与所述末端调节板(2)连接，所述末端调节板(2)上设有与所述调节T形块(9)相匹配的T形槽(10)，所述调节T形块(9)内嵌在所述末端调节板(2)上的T形槽(10)内，所述调节T形块(9)上设有若干螺纹孔，并采用螺栓的连接方式与所述摆缸安装座(3)固定连接，所述末端调节板(2)与所述桁架Z轴连接体(1)固定连接。
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