[实用新型]一种机械手上下料翻转结构

摘要

本实用新型提供一种机械手上下料翻转结构，涉及机械设备领域。该机械手上下料翻转结构，包括下安装座，所述下安装座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有上安装座，所述上安装座和下安装座之间设置有活动导轨，所述活动导轨的表面活动套接有移动架，所述移动架的一侧通过连接座固定连接有夹紧芯轴。该机械手上下料翻转结构，通过活动导轨内部设置的电机，在电机的转动下通过螺纹杆和螺纹套的配合达到了带动移动架移动的效果，从而达到了带动移动架上的夹紧芯轴进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果，解决了现在的机械手上下料翻转结构在使用翻转时比较困难的问题。

主权项

1.一种机械手上下料翻转结构，包括下安装座(1)，其特征在于：所述下安装座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定安装有上安装座(3)，所述上安装座(3)和下安装座(1)之间设置有活动导轨(4)，所述活动导轨(4)的表面活动套接有移动架(6)，所述移动架(6)的一侧通过连接座(7)固定连接有夹紧芯轴(8)，所述移动架(6)的另一侧固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)远离移动架(6)的一侧固定套接有第一轴承座(10)，所述活动导轨(4)的顶部和底部均固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)远离活动导轨(4)的一侧分别固定连接有上转动块(12)和下转动块(11)，所述活动导轨(4)的内壁顶部固定连接有基座(15)，所述基座(15)的底部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)远离电机(16)的一端螺纹连接有第二轴承座(18)，所述第二轴承座(18)远离电机(16)的一侧和活动导轨(4)的内壁固定连接，活动导轨(4)的内部设置有螺纹套(19)，所述螺纹杆(17)远离电机(16)的一端贯穿螺纹套(19)并与螺纹套(19)之间螺纹连接，所述螺纹套(19)的表面固定连接有移动柱(20)，所述移动柱(20)远离螺纹套(19)的一侧贯穿活动导轨(4)并与设置在活动导轨(4)外侧的移动架(6)固定连接。