[实用新型]一种菠萝采收智能小车有效
| 申请号： | 201721334671.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207460846U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 林楚坛;黄伟涛;张锦昆;梁展滔;黎宇强;王双喜 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张泽思;周增元 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种菠萝采收智能小车，包括框架、X轴线性导轨、固定设置于所述框架的Y轴线性导轨、末端执行机构，所述X轴线性导轨滑动设置于所述Y轴线性导轨上，所述末端执行机构包括载物板、行星架、执行驱动机构，所述行星架上转动设置有Z向钢轴，所述Z向钢轴末端固定设置有夹取机构，所述执行驱动机构的输出钢轴与所述行星架联动，且所述Z向钢轴与所述输出钢轴之间通过圆锥齿轮传动，所述支撑框架上方设置有视觉识别装置。采用本实用新型，实现菠萝识别定位，自动采摘。本实用新型提供一种菠萝采收智能小车，结构简单，操作方便，它能解决人工采摘菠萝时，费时费力、效率低、果农容易受伤、人工成本高等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 钢轴 本实用新型 智能小车 行星架 采收 末端执行机构 固定设置 驱动机构 采摘 视觉识别装置 圆锥齿轮传动 输出 滑动设置 夹取机构 人工成本 支撑框架 转动设置 载物板 联动 费力 果农 受伤 | ||
【主权项】：
一种菠萝采收智能小车，其特征在于，包括框架、X轴线性导轨、固定设置于所述框架的Y轴线性导轨、末端执行机构，所述X轴线性导轨滑动设置于所述Y轴线性导轨上，所述末端执行机构包括滑动设置于所述X轴线性导轨上的载物板、转动设置于所述载物板上的行星架、固定设置于所述载物板上的执行驱动机构，所述行星架上转动设置有Z向钢轴，所述Z向钢轴末端固定设置有夹取机构，所述执行驱动机构的输出钢轴与所述行星架联动，且所述Z向钢轴与所述输出钢轴之间通过圆锥齿轮传动，所述框架上方设置有视觉识别装置。
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