[实用新型]一种舵机布线装置有效
申请号: | 201721336003.8 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN207480641U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 徐绍占;陈延池 | 申请(专利权)人: | 厦门市图巴机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00;H02G11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈剑聪 |
地址: | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵机布线装置,其包括舵机和电路线,在舵机上设置一副轴,副轴具有轴孔,轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口;第一缺口和第一预留孔相通;轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件,固定件设有固定孔,有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在轴孔上,支架夹在垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动,固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔,第二缺口和第二预留孔相通;电路线从第一缺口进入到第一预留孔,穿入垫片圈和支架,又从第二缺口进入到第二预留孔,完成在舵机上的布线。本舵机布线装置利不会对装在副轴内部的导线产生扯动或拉松或磨损,从而不会影响电路线的电连接,保护了线路的同时,也不影响机器人的运动。 | ||
搜索关键词: | 预留孔 垫片圈 固定件 舵机 轴孔 布线装置 电路线 副轴 支架 固定孔 相通 本实用新型 影响机器人 螺栓 电连接 孔中心 支架夹 布线 穿入 对装 拉松 绕轴 磨损 转动 穿过 | ||
【主权项】:
一种舵机布线装置,其特征在于,包括舵机和电路线,在所述舵机上设置一副轴,所述副轴具有轴孔,所述轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口;所述第一缺口和所述第一预留孔相通;所述轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件,所述固定件设有固定孔,有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在所述轴孔上,所述支架夹在所述垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动,所述固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔,所述第二缺口和所述第二预留孔相通;所述电路线从第一缺口进入到第一预留孔,穿入垫片圈和支架,又从第二缺口进入到第二预留孔,完成在舵机上的布线。
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