[实用新型]一种两栖无人船控制系统

摘要

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，提供了一种两栖无人船控制系统。该控制系统包括主控子系统、综合管理子系统、数据管理子系统、船用发动机监控子系统、智能舵控制子系统、陆用发动机监控子系统、履带运动控制子系统、配电通信柜和驾控台，其中配电通信柜中设置双CAN总线实现主控子系统对两栖无人船中子系统及负载设备的实时监控，并采用有两个等级电源的电源总线来满足两栖无人船内不同负载设备的供电需求；以主控子系统为控制核心实现两栖无人船在陆地、浅滩及水域等多环境中正常作业。本实用新型明确了两栖无人船在通信、供电、自控和测试等情况下使用的控制思路，极大的提高了两栖无人船不同工作环境下控制切换的有效性和持续性。

主权项

一种两栖无人船控制系统，其特征在于，控制系统包括：主控子系统(1)、配电通信柜(2)、综合管理子系统(3)、数据管理子系统(4)、船用发动机监控子系统(5)、智能舵控制子系统(6)、陆用发动机监控子系统(7)、履带运动控制子系统(8)和驾控台(9)；控制系统中的各子系统与所述主控子系统(1)相连，控制系统安装在两栖无人船控制舱中，用于监控两栖无人船负载设备；两栖无人船内还包括履带系统，所述履带系统中的液压履带具有折叠和伸展操作的功能，所述履带运动控制子系统(8)与履带系统控制连接，用于控制两栖无人船陆地行驶状态；智能舵控制子系统(6)与喷泵系统(58)控制连接，用于控制两栖无人船水域行驶状态；驾控台(9)设置在控制舱内的操作面板上，通过控制驾控台(9)可对两栖无人船实现运动测试控制。