[实用新型]一种自动化桁架机械手末端夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化桁架机械手末端夹具。该装置属于工业制造技术领域，解决了现有技术中机械手末端夹具与工件贴合性不高、效率低、稳定性差的问题，包括Z轴连接座、设于Z轴连接座下方的夹具以及用于控制夹具旋转的摆缸结构，摆缸结构包括摆缸安装座，摆缸安装座下方设有控制夹具旋转的旋转摆缸，旋转摆缸底部连接有夹具，夹具包括与旋转摆缸转动连接的气爪安装座以及设于气爪安装座下方的第一两指气爪、第二两指气爪，第一两指气爪和第二两指气爪下方均设有夹持手指。本实用新型利用多个两指气爪，使多个工件加工工序和输送工序同时进行，提升加工效率，利用调整结构，使夹持手指与工件贴合性更高，避免输送过程中出现掉件的危险。

主权项

一种自动化桁架机械手末端夹具，其特征在于：包括与桁架机械手Z轴连接的Z轴连接座、设于Z轴连接座下方的夹具以及用于控制夹具旋转的摆缸结构，所述摆缸结构包括摆缸安装座，所述摆缸安装座下方设有控制夹具旋转的旋转摆缸，所述旋转摆缸底部连接有夹具，所述夹具包括与旋转摆缸转动连接的气爪安装座以及设于气爪安装座下方的第一两指气爪、第二两指气爪，所述第一两指气爪和第二两指气爪下方均设有夹持手指。