[实用新型]一种上下料四轴机械手有效
| 申请号： | 201721340432.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207402530U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨晓宏 | 申请（专利权）人： | 杨晓宏 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料四轴机械手，其包括X、Y、Z三轴移动机构，其中，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上，所述X轴移动机构驱动所述Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动，所述Z轴移动机构驱动所述Y轴移动机构沿Z轴方向移动，其特征在于，于Y轴移动机构上设有上下料机构，该上下料机构包括可旋转的喂料装置，及设于喂料装置前端一侧，并与喂料装置配合的定位机构。 | ||
| 搜索关键词： | 喂料装置 上下料机构 上下料 四轴 三轴移动机构 机械手 驱动 定位机构 可旋转的 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上下料四轴机械手，其包括X、Y、Z三轴移动机构，其中，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在所述Z轴移动机构上，所述X轴移动机构驱动所述Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动，所述Z轴移动机构驱动所述Y轴移动机构沿Z轴方向移动，其特征在于，于Y轴移动机构上设有上下料机构，该上下料机构包括可旋转的喂料装置，及设于喂料装置前端一侧，并与喂料装置配合的定位机构。
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