[实用新型]一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机

摘要

本实用新型涉及一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，气动驱动模块连接主控制器模块和拧紧执行模块用于接收主控制器模块的气动驱动命令，根据气动驱动命令调整拧紧执行模块的高度和间距；拧紧执行模块连接主控制器模块和气动驱动模块，用于接收主控制器的拧紧控制命令，根据拧紧控制命令执行拧紧动作；从控制器模块连接主控制器模块和伺服驱动模块，接收主控制器模块的伺服驱动命令后发送到伺服驱动模块，用于驱动伺服驱动模块动作；人机交互模块，连接主控制器模块用于与主控制器模块进行双向通信。本实用新型可自动完成轿车手动变速箱中差速器上主减从动齿轮的螺栓拧紧工作，节省人力参与，缩短差速器装配节拍，提高工作效率，为企业带来更大利益。

主权项

1.一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机，其特征在于，包括：气动驱动模块，连接主控制器模块和拧紧执行模块，用于接收主控制器模块的气动驱动命令，根据气动驱动命令调整拧紧执行模块的高度和间距，并反馈到位信号给主控制器模块；拧紧执行模块，连接主控制器模块和气动驱动模块，用于接收主控制器的拧紧控制命令，根据拧紧控制命令执行拧紧动作，并反馈拧紧完成信号到主控制器模块；从控制器模块，连接主控制器模块和伺服驱动模块，接收主控制器模块的伺服驱动命令后发送到伺服驱动模块，用于驱动伺服驱动模块动作；人机交互模块，连接主控制器模块，用于与主控制器模块进行双向通信。