[实用新型]一种气动式机械手夹具有效
| 申请号： | 201721342513.6 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207757643U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭翠芳 | 申请（专利权）人： | 孝感嘉瑞应用科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧，本实用新型的有益效果：本实用新型只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 气动夹钳 钳头 推杆 本实用新型 杠杆 夹具 气动式机械手 活塞 气缸末端 钳头连杆 铰接 气缸 工业自动控制 气动执行机构 漏电 端部铰接 端部驱动 复位弹簧 气体缓冲 压缩气体 下夹 气压 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孝感嘉瑞应用科技开发有限公司，未经孝感嘉瑞应用科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721342513.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种簧片辅助夹紧式夹板结构
- 下一篇：一种机器人钳爪
