[实用新型]一种新型搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，包括支撑结构和气动夹钳，所述支撑结构包括底座，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩，本实用新型利用负离子风机对气动夹钳的气动组件进行风冷降温，防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳的气缸组件出现过热的情况，同时对于夹取电气设备来说，负离子风机产生的负离子气流可以有效的中和电气设备表面的富余电荷，这样在设备后续的包装过程中可以有效的防止电路板在静电的作用下受到损伤，从而整个机械手既可以不简单运作，同时亦可以消除产品表面静电，这样起到了多种功效的作用。

主权项

1.一种新型搬运机械手，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，所述支撑结构包括底座、水平支撑板，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述水平支撑平台呈水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面；所述支撑平台的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有横臂，横臂与机械手架连接，机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳固定柱，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳固定柱上，所述气动夹钳固定柱上固定有负离子降温装置。