[实用新型]一种用于自动冲压线上的旋转夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于自动冲压线上的旋转夹具，机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；滑动板与废料吸盘位于机架的同一侧；滑动板一端通过滑台与机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；滑台与滑动板之间还设置有旋转气缸；两块滑动板旋转时朝相对的方向旋转；滑动板在滑台上能够左右滑动；机器人上的夹具会替代人工手臂，实现将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转后送入前后端板压筋工序，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。

主权项

一种用于自动冲压线上的旋转夹具，其特征在于，包括一端细长、另一端宽大的手枪型结构的机架；所述机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；所述机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；所述滑动板与所述废料吸盘位于所述机架的同一侧；所述滑动板一端通过滑台与所述机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；所述滑台与所述滑动板之间还设置有旋转气缸；所述滑动板能够沿所述旋转气缸的中心线旋转；两块所述滑动板旋转方向不同；两块所述滑动板旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板在所述滑台上能够左右滑动。