[实用新型]小型镶件模内自动植入成型机

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了小型镶件模内自动植入成型机，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。本实用新型实现了小型镶件模内全自动成型，减少了通过加压治具将镶件压入塑件中这一工步，降低企业生产成本和人工成本，提高生产效率，同时可确保镶件与塑件不会脱开，满足客户对于镶件和塑件紧固的要求。

主权项

小型镶件模内自动植入成型机，其特征在于，包括成型机构、机械手拾取机构、镶件传送机构和传送带，所述的成型机构包括成型机机台，以及相对设置于机台中部的公模和母模，所述的机械手拾取机构包括机械手主臂槽、机械手主臂、机械手副臂控制机构、机械手副臂和机械手吸取头，所述的机械手主臂槽安装于成型机机台上，所述的机械手主臂安装于机械手主臂槽上，所述的机械手副臂与机械手主臂相连，所述的机械手副臂上部设置机械手副臂控制机构，所述的机械手副臂下部设置机械手吸取头，所述的镶件传送机构包括振动盘、镶件导向管、镶件导向块、镶件推送块和镶件推送底座，所述的镶件导向块通过镶件导向管与振动盘相连，所述的镶件导向块下方设置镶件推送底座，所述的镶件导向块一侧设置镶件推送块，所述的传送带设置于成型机机台一侧，位于机械手拾取机构下方。