[实用新型]一种高精度极片制袋机

摘要

本实用新型涉及一种高精度极片制袋机，包括机架和控制系统，机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、带有Y轴滑轨的Y平台、W轴滑板、W轴旋转同步轮、固定于W轴滑板上的支架、W轴伺服电机、旋转组件、传动连接于旋转组件与W轴旋转同步轮之间的皮带、Y轴伺服电机，和X轴伺服电机；W轴旋转同步轮同轴设置载物台，载物台内设置CCD光源；载物台上方设置工业相机；W轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机与控制系统电连接；W轴滑板侧面上设置有原点感应器，载物台上设置有感应片；通过设置工业相机，可实现对极片以及载物台的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。

主权项

1.一种高精度极片制袋机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、与所述X平台滑动连接的带有Y轴滑轨的Y平台、所述Y轴滑轨滑动连接的W轴滑板、转动连接于所述W轴滑板上W轴旋转同步轮、固定于所述W轴滑板上的支架、固定于所述支架上的W轴伺服电机、连接于所述W轴伺服电机输出端的旋转组件、传动连接于所述旋转组件与所述W轴旋转同步轮之间的皮带、驱动所述W轴滑板沿Y轴运动的Y轴伺服电机，和驱动所述Y平台沿所述X轴滑轨运动的X轴伺服电机；所述W轴旋转同步轮同轴设置有透明的载物台，所述载物台内设置有向上发光的CCD光源；在所述机架上，所述载物台上方设置有工业相机；所述W轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述X轴伺服电机与所述控制系统电连接；所述W轴滑板侧面上设置有与所述控制系统电连接的原点感应器，所述载物台上设置有与所述原点感应器配合的感应片；所述原点感应器设置有感应所述感应片下端部分的呈U字形的缺口。