[实用新型]自动调节型板材夹具有效
申请号: | 201721349159.X | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN207434530U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请(专利权)人: | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G59/02 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 赵凯 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动调节型板材夹具,其包括用于连接机械手臂的连接柱、与连接柱固定连接的固定臂组件、调节臂组件以及驱动调节臂组件的调节臂相对于固定臂伸缩的调节驱动件,所述的固定臂组件和调节臂组件都设有驱动装置、转轴以及设置在转轴上的支撑板和若干个拨板,拨板以一定的间距沿着转轴的轴向分布,拨板与支撑板之间呈一定的夹角设置,所述的驱动装置带动转轴转动进而带动拨片和支撑板转动以实现板材的夹取,所述的调节驱动件通过带动调节臂的伸缩来调节固定臂组件的转轴与调节臂组件的转轴之间的距离。本实用新型的自动调节型板材夹具,能够对不同尺寸的板材进行夹持,可以准确地夹持一片板材,对板材的夹持更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 转轴 调节臂组件 固定臂组件 板材夹具 拨板 本实用新型 驱动装置 调节臂 连接柱 驱动件 支撑板 伸缩 夹持 支撑板转动 带动转轴 机械手臂 夹角设置 轴向分布 固定臂 拨片 地夹 夹取 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种自动调节型板材夹具,其特征在于:其包括用于连接机械手臂的连接柱、与连接柱固定连接的固定臂组件、调节臂组件以及驱动调节臂组件的调节臂相对于固定臂伸缩的调节驱动件,所述的固定臂组件和调节臂组件都设有驱动装置、转轴以及设置在转轴上的支撑板和若干个拨板,拨板以一定的间距沿着转轴的轴向分布,拨板与支撑板之间呈一定的夹角设置,所述的驱动装置带动转轴转动进而带动拨片和支撑板转动以实现板材的夹取,所述的调节驱动件通过带动调节臂的伸缩来调节固定臂组件的转轴与调节臂组件的转轴之间的距离以便于板材的夹取和放下。
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