[实用新型]一种两轴机械手有效
| 申请号： | 201721349847.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208392028U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟坚;王浪;王时斌 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种两轴机械手，包括直线运动组件和旋转运动组件，旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，导向支承组件安装有执行机构；旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，旋转运动组件带着直线运动组件做旋转运动，实现了直线运动组件输出端的旋转和直线往复运动；旋转运动组件固定安装在直线运动组件中部的输出端，直线运动组件带着旋转运动组件做直线往复运动，实现旋转组件输出端的旋转运动和直线往复运动，从而可使机械手在水平方向上360度的旋转运动，让执行端在狭小空间作业，增大了机械手的有效作业空间，可对应各个角度、多个高度的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动组件 直线往复运动 组件固定 机械手 导向支承 狭小空间作业 两轴机械手 自动化设备 旋转组件 应用需求 有效作业 组件安装 输出 输出端 两轴 | ||
【主权项】：
1.一种两轴机械手，其特征在于：包括直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，所述直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，所述导向支承组件安装有执行机构。
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