[实用新型]用于机械手更换端拾器的自动装置有效
| 申请号： | 201721349969.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207548059U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郁欢兵 | 申请（专利权）人： | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 吴立斐 |
| 地址： | 201708*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种用于机械手更换端拾器的自动装置；其包括移动小车、安装座支架，调整装置、减震装置；其特征是：还包括端拾器安装卡盘，所述端拾器安装卡盘包括固定支撑板、定位块、夹具钩头、定位销；其中，定位块分别设置在固定支撑板的两侧，夹具钩头设置在固定支撑板的顶部，定位销同样设置在固定支撑板上并位于定位块的旁侧，其中，定位块与固定支撑板固定连接，夹具钩头、定位销均与固定支撑板弹性连接；安装座支架固定在移动小车上，当安装端拾器时，夹具钩头自动回收锁住端拾器，使其无法掉落。本自动装置通过小车及预制的端拾器安装卡盘与机器手配合从而实现快速、精确、自动化的端拾器更换作业。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 固定支撑板 夹具 定位块 钩头 安装卡盘 自动装置 定位销 机械手 移动小车 安装座 自动化生产设备 本实用新型 弹性连接 调整装置 更换作业 减震装置 支架固定 自动回收 安装端 预制的 掉落 拾器 锁住 支架 小车 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手更换端拾器的自动装置，其包括移动小车、安装座支架，调整装置、减震装置；其特征是：还包括端拾器安装卡盘，所述端拾器安装卡盘包括固定支撑板、定位块、夹具钩头、定位销；其中，定位块分别设置在固定支撑板的两侧，夹具钩头设置在固定支撑板的顶部，定位销同样设置在固定支撑板上并位于定位块的旁侧，其中，定位块与固定支撑板固定连接，夹具钩头、定位销均与固定支撑板弹性连接；安装座支架固定在移动小车上，当安装端拾器时，夹具钩头自动回收锁住端拾器，使其无法掉落。
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