[实用新型]一种用于旋转作动器中的力矩限制器

摘要

本实用新型属于旋转作动器设计技术，涉及一种用于旋转作动器中的力矩限制器。其特征在于：它还包括行星减速器(7)、支架组件(13)、微动开关组件(14)和电连接器插座(17)。本实用新型提出了一种用于旋转作动器中的力矩限制器，提高了安全性，防止了过载堵转产生的大电流对电动机造成损伤，延长了旋转作动器中电机的使用寿命，满足了航空旋转作动器的使用要求。

主权项

1.一种用于旋转作动器中的力矩限制器，包括限制器壳体和驱动电机(1)；其特征在于：它还包括行星减速器(7)、支架组件(13)、微动开关组件(14)和电连接器插座(17)；所述的限制器壳体包括下壳体(2)、左端盖(9)和上盖(16)；下壳体(2)内有容纳行星减速器(7)的下腔体，下腔体的右端口带有下腔体法兰，在下腔体的上面有容纳支架组件(13)和微动开关组件(14)的上腔体，上腔体的上端敞开，上盖(16)封盖住上腔体的上端口，左端盖(9)封盖住上腔体的左端口；驱动电机(1)的电机法兰通过螺栓与下腔体法兰相连，行星减速器(7)位于下腔体内，驱动电机(1)的输出轴(8)通过联轴器与行星减速器(7)的输入轴连接；行星减速器(7)包括太阳轮组件、行星轮组件和内齿盘组件，左端盖(9)既是限制器壳体的组成部分，又是行星减速器(7)的左支撑板，行星轮组件中的行星架带有输出轴(8)，该输出轴(8)从左端盖(9)上的输出轴孔伸出，成为力矩限制器的输出轴(8)；所述的内齿盘组件包括左轴承(18)、内齿盘(20)和右轴承(19)；左轴承(18)位于内齿盘(20)的左端口与左端盖(9)之间，右轴承(19)位于内齿盘(20)的右端口与行星架之间，使内齿盘(20)具有转动能力；在内齿盘(20)的外圆柱面上部有一个沿径向伸展的拨杆(12)；所述的支架组件(13)包括两个支架螺栓副(11)、支架(13a)、两个支架弹簧(13b)、销轴(13c)、四个带凸肩衬套(13d)和四个弹簧座(13e)；支架(13a)具有长方体的外形，在支架(13a)上有贯通上下表面的、矩形的弹簧安装孔(13a4)，弹簧安装孔(13a4)沿支架(13a)的前后方向伸展，两个弹簧安装孔(13a4)沿支架(13a)的左右方向排列，两个弹簧安装孔(13a4)之间形成一个隔离筋(13a7)，在隔离筋(13a7)的中部有一个矩形的拨杆孔(13a5)，在隔离筋(13a7)的下表面上、拨杆孔(13a5)的左右两个各有一个向下伸展的筋板，两筋板形成一个双耳(13a6)，在双耳(13a6)有贯通的轴孔(13a1)；在弹簧安装孔(13a4)的前孔壁和后孔壁上各有一个衬套孔(13a3)，在每个衬套孔(13a3)内安装一个带凸肩衬套(13d)，带凸肩衬套(13d)的凸肩位于弹簧安装孔(13a4)内，带凸肩衬套(13d)的圆筒部分伸出支架(13a)的外面，支架螺栓副(11)的螺杆穿过带凸肩衬套(13d)和限制器壳体上的螺栓孔后与支架螺栓副(11)的螺母结合，将支架(13a)安装在限制器壳体上，位于行星减速器(7)的上面，弹簧座(13e)的形状和带凸肩衬套(13d)相同，在每个带凸肩衬套(13d)处有一个弹簧座(13e)，弹簧座(13e)套在支架螺栓副(11)的螺杆上，弹簧座(13e)上的凸肩与带凸肩衬套(13d)凸肩贴合，支架弹簧(13b)套在支架螺栓副(11)的螺杆上，位于弹簧安装孔(13a4)内，支架弹簧(13b)的两端分别顶住弹簧座(13e)凸肩的端面；拨杆(12)从下向上穿入拨杆孔(13a5)内，在拨杆(12)上有一个腰形孔，销轴(13c)穿过双耳(13a6)上的轴孔(13a1)和拨杆(12)上的腰形孔，使拨杆(12)与双耳(13a6)形成铰链连接；在位于右侧的弹簧安装孔(13a4)的右孔壁的上表面上有第一挡块(13a2)和第二挡块(13a9)，第一挡块(13a2)位于第二挡块(13a9)的前边；所述的微动开关组件(14)位于支架组件(13)的上部，微动开关组件(14)包括开关支架(14a)、第一微动开关(14b)和第二微动开关(14c)，第一微动开关(14b)和第二微动开关(14c)均为常闭开关；第一微动开关(14b)固定在开关支架(14a)的前部，第二微动开关(14c)固定在开关支架(14a)的后部，开关支架(14a)固定在限制器壳体上；当支架组件(13)处于中立位置时，第一微动开关(14b)的触发弹簧片与第二挡块(13a9)的前表面接触，第二微动开关(14c)的触发弹簧片与第一挡块(13a2)的后表面接触；第一微动开关(14b)和第二微动开关(14c)的引出导线分别与电连接器插座(17)相应的接点连接；当正常工作中负载力矩未超过预定阈值时，驱动电机(1)通过联轴器，经太阳轮组件将动力传动到行星轮组件，此时，内齿盘(20)不转动，由输出轴(8)输出正常的工作力矩；当输出轴(8)顺时针旋转，负载力矩超过预定阈值时，输出轴(8)停止转动，使得行星减速器(7)转换为定轴齿轮传动，太阳轮组件经行星轮组件将扭矩传动给内齿盘组件，内齿盘(20)通过拨杆(12)拨动支架组件(13)克服支架弹簧(13b)的弹力向前移动，压迫第一微动开关(14b)的触发弹簧片触发第一微动开关(14b)断开，切断驱动电机(1)的电源；当输出轴(8)逆时针旋转，负载力矩超过预定阈值时，输出轴(8)停止转动，使得行星减速器(7)转换为定轴齿轮传动，太阳轮组件经行星轮组件将扭矩传动给内齿盘组件，内齿盘(20)通过拨杆(12)拨动支架组件(13)克服支架弹簧(13b)的弹力向后移动，压迫第二微动开关(14c)的触发弹簧片触发第二微动开关(14c)断开，切断驱动电机(1)的电源。