[实用新型]一种农用机械臂

摘要

本实用新型涉及一种农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上表面开设了带通孔的弧形凹陷，用来启闭通孔的盖板通过转轴可转动的设置在通孔内，下顶板内开设有滑动内槽且滑动内槽内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽滑动配合的插条和设置在插条上的操作杆，插条伸出滑动内槽并插入设置在盖板上的插孔中。

主权项

1.一种农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板(6)之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上表面开设了带通孔(10)的弧形凹陷(11)，用来启闭通孔(10)的盖板(12)通过转轴可转动的设置在通孔(10)内，下顶板(6)内开设有滑动内槽(13)且滑动内槽(13)内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽(13)滑动配合的插条(14)和设置在插条(14)上的操作杆(15)，插条(14)伸出滑动内槽(13)并插入设置在盖板(12)上的插孔(16)中。