[实用新型]一种热弯机自动上下料设备

摘要

本实用新型公开一种热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动抓取机构移动的机械臂。本实用新型通过抓取机构的夹持部将模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。

主权项

1.一种热弯机自动上下料设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。