[实用新型]双线路轻负载机器人

摘要

本实用新型公开了一种双线路轻负载机器人，其包括控制系统、线路、底座及六轴联动机构，所述控制系统与线路连接，所述六轴机构设有伺服电机及中空减速机，所述伺服电机与线路连接，所述线路包括第一控制线路及第二控制线路，所述底座设有旋转盘及驱动件放置组件，所述旋转盘与第一轴之间设有卡扣结构。本实用新型设置有两条线路，其中一条为备用线路，通过主控制系统控制两线路进行互联工作，使机器人在一条线路出现故障时可转换到备用线路继续工作，保证工作效率，通过设置卡扣结构，方便进行安装，节省安装时间，并且在底座内设置缓冲件及散热件保护驱动件的稳定及长寿命工作。

主权项

1.一种双线路轻负载机器人，其特征在于：所述机器人包括控制系统、线路、底座及六轴联动机构，所述控制系统与线路连接，所述六轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有伺服电机及中空减速机，所述伺服电机与线路连接，所述六轴机构还设有连杆，所述连杆设有凹陷结构及加强结构，所述连杆设置在第二轴与第三轴之间；所述底座设有旋转盘及驱动件放置组件，所述旋转座设置在底座上，所述第二轴放置并固定在旋转座上，所述驱动件放置组件包括放置框架、缓冲件及散热件，所述缓冲件设置在放置框架下方，所述散热件于放置框架贴合。