[实用新型]一种机器人同步轮过线机构有效
| 申请号： | 201721354357.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207344592U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人同步轮过线机构，其包括安装座、过线保护组件及两伺服电机，所述安装座设有通孔，所述伺服电机设置在通孔内，所述过线保护组件设置在两伺服电机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，并且保护线缆不被磨破，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，减轻整体结构的重量和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述机器人同步轮过线保护机构包括安装座、过线保护组件、伺服电机及减速机，所述安装座设有安装通孔，所述伺服电机及减速机设置在安装通孔内，所述过线保护组件设置在伺服电机与减速机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。
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