[实用新型]一种新型机器人关节走线装置有效
| 申请号： | 201721354359.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207373211U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 关节 线装 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。
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