[实用新型]一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置

摘要

本实用新型提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，包括弹性绷紧带、弹性橡胶底座、LED信号灯、JWS‑GPXL型距离微波雷达感应模块、分隔板、红外线灯、PLC控制器和GPRS信号接收传输器，所述卡紧式感应座为四处，均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带连接在它们中间安装座的外壁上；所述安装座内插装有一处LED信号灯；所述安装座为圆柱形腔体结构，其内腔通过分隔板将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室，其中左侧腔室安装有PLC控制器，右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器，利用安装座坐落安装在飞行器顶面时，将四个方向的感应座直接卡压拉紧在飞行器上，这种安装方式更加方便，且由于弹性绷紧带的连接关系，使安装过程更加灵活。

主权项

1.一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：该旋翼飞行机器人人体感知及定位装置包括待安装机体(1)、安装座(2)、卡紧式感应座(3)、摄像头(4)、弹性绷紧带(5)、弹性橡胶底座(6)、LED信号灯(7)、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)、分隔板(9)、红外线灯(10)、PLC控制器(11)和GPRS信号接收传输器(12)，所述卡紧式感应座(3)为四处，均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带(5)连接在它们中间安装座(2)的外壁上；所述安装座(2)内插装有一处LED信号灯(7)，且在安装座(2)的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座(6)；所述摄像头(4)和红外线灯(10)均为四处，且摄像头(4)和红外线灯(10)分别均布贯穿安装在卡紧式感应座(3)的外侧；所述安装座(2)为圆柱形腔体结构，其内腔通过分隔板(9)将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室，其中左侧腔室安装有PLC控制器(11)，右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器(12)。