[实用新型]一种自动更换砂纸的装置有效
申请号: | 201721356269.9 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN207309702U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 陈旭辉;吕振华;王红伟 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛精密部件有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 陈卫,禹小明 |
地址: | 516029 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动更换砂纸的装置,包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构;升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸;升降盘设置在砂纸放置机构内;升降杆设置在升降盘的下方;推动气缸与升降杆连接,控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动;打磨机械手上包括取砂纸机构;打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上;自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。本实用新型的自动更换砂纸的装置免去了人工更换砂纸的工序,提高了更换砂纸的效率,且保证了砂纸固定的一致性,提高了取砂纸的精准度。 | ||
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【主权项】:
一种自动更换砂纸的装置,其特征在于:包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构;所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸;所述升降盘设置在砂纸放置机构内;所述升降杆设置在所述升降盘的下方;所述推动气缸与所述升降杆连接,控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动;所述打磨机械手上包括取砂纸机构;所述打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上;所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。
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