[实用新型]一种气动波纹管软体机械手有效
| 申请号： | 201721358242.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207432227U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜瑾;李浙昆;何伟 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动波纹管软体机械手，属机器人技术领域。本实用新型包括手臂、钢球、弹簧、波纹管、聚氨酯条、管接头，波纹管的端头插入手臂的插槽中焊接固定，聚氨酯条粘结固定在波纹管的钢条底面，管接头外接压缩空气，波纹管的气囊撑胀开带动波纹管的弹性钢条及聚氨酯条卷曲裹住工件，达到抓取工件的效果，管接头停止供气时，波纹管的弹性钢条及聚氨酯条恢复原状，机械手松开工件，本实用新型具有结构简单、抓夹灵活等特点，适用于机械、冶金、电子行业中机床或生产线上的物料输送。 | ||
| 搜索关键词： | 波纹管 聚氨酯条 管接头 本实用新型 气动波纹管 弹性钢条 机械手 软体 手臂 机器人技术领域 钢条 抓取 电子行业 焊接固定 恢复原状 物料输送 压缩空气 粘结固定 卷曲 气囊 插槽 弹簧 底面 端头 钢球 松开 外接 胀开 供气 机床 冶金 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种气动波纹管软体机械手，其特征在于：包括手臂（1）、钢球（2）、弹簧（3）、波纹管（4）、聚氨酯条（5）和管接头（6），其中波纹管（4）插接在手臂（1）左侧的插槽（10）中，波纹管（4）上固定有聚氨酯条（5），弹簧（3）设置在手臂（1）下方的出气管（7）中，弹簧上端设有钢球（2），管接头（6）固定在手臂（1）上方，其中插槽（10）与管接头（6）连通，管接头（6）与出气管（7）连通。
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