[实用新型]一种改进型钢桶夹持机械手有效
| 申请号： | 201721359159.8 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207534830U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈建 | 申请（专利权）人： | 禾准电子科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本实用新型能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 气缸安装支座 水平气缸 固接 上安装板 支撑台 桶夹 支撑板上表面 本实用新型 工作效率高 支撑板两侧 安装方便 传动方式 导杆气缸 内支撑板 气压传动 竖直气缸 下安装板 机械手 活塞杆 持板 导轨 钢桶 夹持 外夹 对称 改进 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种改进型钢桶夹持机械手，其特征在于，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接，所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导轨滑动连接，所述竖直气缸竖直安装在上安装板上表面中部，所述竖直气缸的活塞杆与下安装板固定连接，所述下安装板设于第二支撑板和第三支撑板下方，所述外夹持板和导杆气缸均有两个，且均对称固接在下安装板下表面两侧，外夹持板设于两导杆气缸之间，所述内支撑板固定安装在导杆气缸的活塞杆处。
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