[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手、活动架、传动轴、纵向电机、支撑架、旋转电机、旋转座、装置壳体、控制柜、横向电机、固定夹、摩擦垫、传动架、旋转架、支撑柱，固定夹位于摩擦垫的前表面并且与摩擦垫机械连接，摩擦垫位于传动架的前表面并且与传动架活动连接，旋转架位于传动架的后侧面并且与传动架采用间隙配合，支撑柱位于旋转架的后侧面并且嵌入旋转架的内部，支撑柱与活动架固定连接，本实用新型的一种纸脚抓取机械手装置，可以达到机械手在进行抓取工作时能够使得装置能够更加有效的进行抓取工作，从而使得装置在抓取过程中更加的牢靠，能够保证成品运输的安全性的目的。

主权项

1.一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手（1）、活动架（2）、传动轴（3）、纵向电机（4）、支撑架（5）、旋转电机（6）、旋转座（7）、装置壳体（8）、控制柜（9）、横向电机（10），所述旋转座（7）位于装置壳体（8）的上表面并且与装置壳体（8）活动连接，所述旋转电机（6）位于旋转座（7）上表面的右侧并且嵌入旋转座（7）的内部，所述支撑架（5）位于旋转座（7）的内侧面并与旋转座（7）相配合，所述纵向电机（4）位于支撑架（5）的上表面并且与支撑架（5）机械连接，所述传动轴（3）位于纵向电机（4）的前表面并与纵向电机（4）相啮合，所述活动架（2）位于传动轴（3）的前表面并与传动轴（3）相配合，所述新型机械手（1）固定安装在活动架（2）的前表面，其特征在于：所述新型机械手（1）设有固定夹（101）、摩擦垫（102）、传动架（103）、旋转架（104）、支撑柱（105），所述固定夹（101）位于摩擦垫（102）的前表面并且与摩擦垫（102）机械连接，所述摩擦垫（102）位于传动架（103）的前表面并且与传动架（103）活动连接，所述旋转架（104）位于传动架（103）的后侧面并且与传动架（103）采用间隙配合，所述支撑柱（105）位于旋转架（104）的后侧面并且嵌入旋转架（104）的内部，所述支撑柱（105）与活动架（2）固定连接。