[实用新型]三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置

摘要

本实用新型公开了一种三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板顶面上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

1.一种三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、第三链条(3)、三级转臂上侧挡块(4)、二级从动链轮(5)、二级从动链轮轴(6)、摇臂(7)、上支臂(8)、电机链轮轴(9)、电机(10)、大拖板(11)、下侧导轨(12)、限位导条板(13)、输送链条(14)、输送链条座(15)、电机链轮(16)、二级转臂电机(17)、小拖板(18)、一级转臂(19)、二级转臂(20)、底板(21)、电磁吸盘(22)、第二链条(23)、三级转臂电机(24)、第一链条(25)、上侧导轨(26)、小拖板位置传感器(27)、右侧位置传感器(28)、下侧滑块(29)、推拉式电磁铁(30)、左侧位置传感器(31)、主动链轮轴(32)、二级转臂下侧挡块(33)、二级转臂上侧挡块(34)、从动链轮轴套(35)、从动链轮轴(36)、三级转臂初始位置传感器(37)、三级转臂下侧挡块(38)、三级转臂终止位置传感器(39)、二级转臂终止位置传感器(40)、二级转臂初始位置传感器(41)、上侧滑块(42)、吸板(43)、主动链轮轴套(44)、一级转臂支架(45)、一级转臂位置传感器(46)、一级从动链轮(47)、二级主动链轮(48)、从动链轮(49)、主动链轮(50)、一级主动链轮(51)、滚动轴承(52)、驱动摆杆支座(53)、驱动摆杆(54)和竖支臂(55)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(6)与二级转臂(20)在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(6)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(6)上，所述二级主动链轮(48)与二级从动链轮(5)通过第三链条(3)啮合传动安装，所述二级主动链轮(48)固定安装在从动链轮轴套(35)上，所述一级从动链轮(47)固定安装在从动链轮轴套(35)上，所述从动链轮轴套(35)与从动链轮轴(36)转动配合联接，所述主动链轮轴套(44)与主动链轮轴(32)转动配合联接，所述一级主动链轮(51)固定安装在主动链轮轴套(44)上，所述一级主动链轮(51)与一级从动链轮(47)通过第二链条(23)啮合传动安装，所述主动链轮轴套(44)与三级转臂电机(24)输出轴固定联接，所述三级转臂电机(24)固定安装在小拖板(18)的左侧上，所述从动链轮轴(36)与一级转臂(19)在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮轴(36)与二级转臂(20)在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮(49)固定安装在从动链轮轴(36)上，所述主动链轮(50)与从动链轮(49)通过第一链条(25)啮合传动安装，所述主动链轮(50)固定安装在主动链轮轴(32)上，所述主动链轮轴(32)与一级转臂(19)在初始位置时的右端及小拖板(18)的左端转动配合联接，所述主动链轮轴(32)与二级转臂电机(17)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(17)固定安装在小拖板(18)的左侧上，所述电机(10)固定安装在小拖板(18)的右侧上，所述电机链轮轴(9)与电机(10)输出轴固定联接，所述电机链轮(16)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(9)的两端上，所述输送链条(14)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(15)上，所述每个电机链轮(16)分别与一个输送链条(14)啮合传动安装，所述输送链条座(15)与底板(21)固定联接，所述上侧导轨(26)与大拖板(11)固定联接，所述上侧滑块(42)与小拖板(18)固定联接，所述上侧滑块(42)与上侧导轨(26)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(19)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(7)的右端与上支臂(8)的上端转动配合联接，所述上支臂(8)的下端与大拖板(11)固定联接，所述大拖板(11)与下侧滑块(29)固定联接，所述下侧滑块(29)与下侧导轨(12)滑动配合联接，所述下侧导轨(12)与底板(21)固定联接，所述吸板(43)与大拖板(11)固定联接，所述电磁吸盘(22)通过大拖板挡块与底板(21)固定联接，所述驱动摆杆(54)与驱动摆杆支座(53)通过和电机链轮轴(9)平行的铰链销轴转动配合联接，所述驱动摆杆(54)的铰链销轴孔上侧的重量小于下侧的重量，所述驱动摆杆(54)的下端依靠自身重力抵压在限位导条板(13)顶面上的时候，所述驱动摆杆(54)的上端点高于小拖板(18)顶面的水平高度，所述驱动摆杆支座(53)与大拖板(11)固定联接，所述限位导条板(13)与底板(21)固定联接，所述驱动摆杆(54)下端点与铰链销轴孔中心之间的长度大于驱动摆杆(54)铰链销轴孔中心到限位导条板(13)顶面的垂直距离，所述三级转臂上侧挡块(4)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(38)设置有两个，分别与二级转臂(20)中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块(33)设置有两个，分别与一级转臂(19)在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块(34)设置有两个，分别固定安装在一级转臂(19)在初始位置时的左端，所述三级转臂初始位置传感器(37)固定安装在三级转臂下侧挡块(38)上，所述三级转臂终止位置传感器(39)固定安装在二级转臂(20)在初始位置时的右端，所述二级转臂终止位置传感器(40)固定安装在一级转臂(19)在初始位置时的左端，所述二级转臂初始位置传感器(41)固定安装在二级转臂下侧挡块(33)上，所述推拉式电磁铁(30)固定安装在一级转臂(19)在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器(28)与底板(21)固定联接，所述左侧位置传感器(31)与底板(21)固定联接，所述一级转臂位置传感器(46)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(45)上，所述一级转臂支架(45)设置有两个，分别固定安装在大拖板(11)上，所述小拖板位置传感器(27)与大拖板(11)固定联接。