[实用新型]三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置

摘要

本实用新型公开了一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，主动链轮轴与一级转臂的右端及小拖板的左端活动联接，二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

1.一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第一链条(6)、摇臂(7)、主动链轮轴(8)、上支臂(9)、上侧电机链轮轴(10)、上侧电机(11)、上侧导轨(12)、下侧导轨(13)、下侧输送链条(14)、上侧输送链条座(15)、右侧位置传感器(16)、下侧电机链轮(17)、小拖板(18)、上侧电机链轮(19)、二级转臂电机(20)、上侧输送链条(21)、底板(22)、下侧滑块(23)、拖板支座(24)、小拖板位置传感器(25)、大拖板(26)、左侧位置传感器(27)、二级主动链轮(28)、第二链条(29)、二级从动链轮(30)、下侧输送链条座(31)、下侧电机(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、二级转臂第一位置传感器(35)、从动链轮轴(36)、下侧电机链轮轴(37)、电机安装座(38)、上侧滑块(39)、二级转臂第二位置传感器(40)、下侧限位挡块(41)、主动链轮(42)、从动链轮(43)和竖支臂(44)组成；所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(5)在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(30)固定安装在二级从动链轮轴(3)上，所述从动链轮轴(36)与一级转臂(5)在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮(28)固定安装在从动链轮轴(36)上，所述二级主动链轮(28)与二级从动链轮(30)通过第二链条(29)啮合传动安装，所述主动链轮轴(8)与一级转臂(5)在初始位置时的右端转动配合联接，所述主动链轮轴(8)与小拖板(18)的左端转动配合联接，所述主动链轮(42)固定安装在主动链轮轴(8)上，所述从动链轮(43)固定安装在从动链轮轴(36)上，所述主动链轮(42)与从动链轮(43)通过第一链条(6)啮合传动安装，所述主动链轮轴(8)与二级转臂电机(20)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(20)固定安装在小拖板(18)的左侧上，所述上侧电机(11)固定安装在小拖板(18)的右侧上，所述上侧电机链轮轴(10)与上侧电机(11)输出轴固定联接，所述上侧电机链轮(19)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(10)的两端上，所述上侧输送链条(21)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(15)上，所述上侧输送链条座(15)与大拖板(26)固定联接，所述每个上侧电机链轮(19)分别与一个上侧输送链条(21)啮合传动安装，所述上侧导轨(12)与大拖板(26)固定联接，所述上侧滑块(39)与小拖板(18)固定联接，所述上侧滑块(39)与上侧导轨(12)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(5)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(7)的右端与上支臂(9)的上端转动配合联接，所述上支臂(9)的下端与大拖板(26)固定联接，所述下侧滑块(23)通过拖板支座(24)与大拖板(26)固定联接，所述下侧滑块(23)与下侧导轨(13)滑动配合联接，所述下侧导轨(13)与底板(22)固定联接，所述下侧电机(32)通过电机安装座(38)固定安装在大拖板(26)上，所述下侧电机链轮轴(37)与下侧电机(32)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(37)的两端上，所述下侧输送链条(14)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(31)上，所述下侧输送链条座(31)与底板(22)固定联接，所述每个下侧电机链轮(17)分别与一个下侧输送链条(14)啮合传动安装，所述上侧限位挡块(4)设置有两个，分别与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块(4)与二级从动链轮轴(3)固定联接，所述下侧限位挡块(41)设置有两个，分别与一级转臂(5)在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器(16)与底板(22)固定联接，所述左侧位置传感器(27)与底板(22)固定联接，所述小拖板位置传感器(25)与大拖板(26)固定联接，所述一级转臂位置传感器(34)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(33)上，所述一级转臂支架(33)设置有两个，分别固定安装在大拖板(26)上，所述二级转臂第一位置传感器(35)与一级转臂(5)固定联接，所述二级转臂第一位置传感器(35)检测二级转臂(2)初始位置时的极限位置，所述二级转臂第二位置传感器(40)与一级转臂(5)固定联接，所述二级转臂第二位置传感器(40)检测二级转臂(2)终止位置时的极限位置。