[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201721362456.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207273221U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张红祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳斯捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，以及第一连杆机构，第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮，第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，第三同步轮通过同步带与第四同步轮，第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。它的优点是制造成本低，结构简单，易维修，操作精巧灵活，可完成一些复杂的工作，操作速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，其特征在于，还包括与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，第一连杆机构，所述第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮，所述第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮，所述第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，所述第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。
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