[实用新型]一种升降式杆件分离机构

摘要

本实用新型为一种升降式杆件分离机构，包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；所述筛分机构包括第二固定架、升降机构、剔除组件和第二输送机构；所述升降机构包括升降驱动组件、滑轨以及起落架；所述剔除组件包括第三固定架、第二气缸、剔除板、限位滑槽以及收集槽，所述第一气缸、第一输送机构、升降驱动组件、第二气缸、第二输送机构均电连接所述控制柜。本实用新型可实现圆柱工件的自动判别并完成筛分，操作过程自动化完成，减少了人工的操作，提高了筛分的准确性。

主权项

1.一种升降式杆件分离机构，其特征在于：包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架(1)、第一气缸(11)、转动分派组件(2)、第一输送机构(3)以及控制柜；所述第一气缸(11)固定在所述第一固定架(1)上，所述转动分派组件(2)活动连接在所述第一固定架(1)上，所述第一输送机构(3)连接在所述第一固定架(1)底部；所述转动分派组件(2)包括转动块(21)、转轴(22)、内阻挡板(23)和外阻挡板(24)，所述转动块(21)固定连接在所述转轴(22)上，所述转轴(22)铰接在所述第一固定架(1)的延伸块上，所述内阻挡板(23)和外阻挡板(24)分别铰接在所述转动块(21)的两侧边上，所述第一气缸(11)的顶端铰接在所述转动块(21)上；所述筛分机构包括第二固定架(5)、升降机构(6)、剔除组件(7)和第二输送机构(8)；所述升降机构(6)纵向连接在所述第二固定架(5)上，所述升降机构(6)包括固定在所述第二固定架(5)上的升降驱动组件(61)、滑轨(62)以及连接在该滑轨(62)上的起落架(63)，所述起落架(63)与所述第一输送机构(3)通过连接槽(4)连接，所述起落架(63)与所述升降驱动组件(61)连接；所述剔除组件(7)包括第三固定架(71)、第二气缸(72)、剔除板(73)、限位滑槽(74)以及收集槽(75)，所述第三固定架(71)固定在所述第二固定架(5)上，所述第二气缸(72)固定在所述第三固定架(71)上，所述第二气缸(72)的顶部连接所述剔除板(73)，所述限位滑槽(74)固定在所述第三固定架(71)上，所述收集槽(75)放置在所述限位滑槽(74)的末端；所述第二输送机构(8)固定在第二固定架(5)的底部；所述第一气缸(11)、第一输送机构(3)、升降驱动组件(61)、第二气缸(72)、第二输送机构(8)均电连接所述控制柜。