[实用新型]一种长臂三轴上下料冲压机械手

摘要

一种长臂三轴上下料冲压机械手，包括机械手主体、升降机构、旋转机构和长臂送料机构。其特征在于：机械手主体上设置有可调整高度的过渡定位平台，可实现工件转运和二次定位；机械手主体内装有升降机构，转动减速机装在升降轴上并与长臂送料机构连接，通过电气控制系统驱动升降伺服电机、旋转伺服电机和长臂送料伺服电机，可实现机械手的三维连动。本实用新型通过上述结构的改良，可有效地适应大工件的长距离送料冲压作业，极大地满足了送料冲压工作需求，具有结构简单合理、性能优异、工作精度高、操作方便、制造成本低且安全可靠等特点，实用性强。

主权项

1.一种长臂三轴上下料冲压机械手，包括机械手主体(1)、升降机构、旋转机构、长臂送料机构和电气控制系统，其特征在于：升降机构设置在机械手主体(1)内、且包括转动减速机，转动减速机设置在升降轴(4)上、且与长臂送料机构配合连接；机械手主体(1)上设置可调整高度的过渡定位平台(2)，过渡定位平台(2)上设置有四个导轨坑，导轨坑上装有四个由推料气缸和推料板组成的推料器(3)，长臂送料机构至少包括长臂送料轴，长臂送料轴将上工序工件送至过渡平台(2)的推料器(3)，推料器(3)将工件拨正位置定位、且等待下一个工序，并将工件送往下一个模具冲压。