[实用新型]一种舵片弹出与偏转装置

摘要

本实用新型涉及一种舵片弹出与偏转装置，其特征在于：包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。

主权项

1.一种舵片弹出与偏转装置，可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转，其特征在于：包括舵机外壳（1）、支撑杆（2）、气缸（3）、舵片（4）、联动轴（5）、舵片槽（6）、气缸与舵片槽之间的传动机构（7）、弹簧（8）、差动轴（9）、电磁铁（10）；所述舵片（4）共四个，包括差动舵片（4‑1）、差动舵片（4‑2）、联动舵片（4‑3）和联动舵片（4‑4）；所述舵片槽（6）共四个，包括差动舵片槽（6‑1）、差动舵片槽（6‑2）、联动舵片槽（6‑3）和联动舵片槽（6‑4）；所述弹簧共八个，在舵片两侧呈对称分布；所述气缸与舵片槽之间的传动机构（7）包括球体（7‑1）和滑块（7‑2）；所述支撑杆（2）上有支撑差动舵片（4‑1）和差动舵片（4‑2）的差动轴（9‑1）和差动轴（9‑2），连接联动轴（5）的轴孔以及电磁铁（10）；支撑杆（2）与舵机外壳（1）通过螺栓连接，用于支撑舵片槽（6），下部嵌有电磁铁（10），通电时对弹出前的舵片（4）起到保持作用，舵片（4）可在舵片槽（6）内滑动，并随舵片槽（6）摆动，舵片槽（6）与舵片（4）之间通过弹簧（8）连接，电磁铁（10）断电后，舵片（4）沿舵片槽（6）被弹簧拉出舵机外壳（1），所述联动轴（5）为转轴，安装在支撑杆（2）上的轴孔内，两端分别与联动舵片槽（6‑3）和联动舵片槽（6‑4）通过螺纹连接，所述差动轴（9‑1）和差动轴（9‑2）为心轴，顶端分别与差动舵片槽（6‑1）和差动舵片槽（6‑2）连接，槽体可绕轴转动；气缸（3）末端与滑块（7‑2）固连，舵片槽（6）上伸出的轴与球体（7‑1）上的轴孔同轴配合。