[实用新型]一种精密机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721363705.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207044177U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 余峰武;王生 | 申请（专利权）人： | 深圳市代田机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种精密机器人控制系统。所述精密机器人控制系统包括光电编码器，红外摄像机，红外标记点，电流取样电路，压电传感器以及控制器。所述光电编码器用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；所述红外摄像机设置在所述机器人基座上。所述红外标记点设置在所述机器臂的外表面。所述电流取样电路用于获取电机的电流变化信号。所述压电传感器用于获取正对传感器方向上的压力变化。所述控制器分别与上述功能模块连接，控制电机运行。该控制系统可以通过红外标记点和红外摄像机额外提供的数据信息辅助确定当前机器臂在空间中的位置信息和姿态，有效的缩减的工业机器人的制造成本和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种精密机器人控制系统，应用于由机器人基座和多轴机器臂组成的精密机器人中，其特征在于，包括：光电编码器，所述光电编码器设置相邻的机器臂上，用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；红外摄像机，所述红外摄像机设置在所述机器人基座上，跟随所述多轴机器臂转动；红外标记点，所述红外标记点设置在所述机器臂的外表面；电流取样电路，所述电流取样电路与驱动多轴机器臂的电机连接，获取电机的电流变化信号；压电传感器，所述压电传感器通过万向环固定在所述机器臂的一端，用于获取正对传感器方向上的压力变化；控制器，所述控制器分别与所述光电编码器、红外摄像机、电流取样电路以及压电传感器连接。
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