[实用新型]一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘和电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。本实用新型实现了对孔自动化以及定位，减少了大量的劳动力，提高了工作效率。 1

主权项

1.一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，包括机架、输送设备、测孔装置和定位装置，所述的机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，其特征在于，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘、电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述定位装置包括工作台和限位件，限位件设在工作台上，所述的限位件可调节。

3.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的激光传感器通过连接杆固定在机架上，所述的连接杆为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的传送流水线包括流水线一和流水线二，所述的流水线一设置在机架的起始端，流水线二设置在测孔装置的后方。

5.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的机械臂上设有警报件，警报件与控制器电性连接。