[实用新型]一种古建筑窗棂清理机器人

摘要

本实用新型提供了一种古建筑窗棂清理机器人，包括置于桌台上的Y轴底座，Y轴底座垂直设有X轴滑台，垂直X轴滑台设置的Z轴滑台，Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座和第二Y轴底座,第一Y轴底座上设有第一XY滑块，第一XY滑块的上部与X轴滑台的底部连接，X轴滑台上设有可通过XZ电机驱动的XZ滑块，并使Z轴滑台的底部与XZ滑块的连接，Z轴滑台上设Z滑块，Z滑块由Z电机驱动，Z滑块外侧壁上固定设有安装板和设置在安装板上的超声波传感器、清洁刷、与清洁刷连接的电动机、吸尘部。本实用新型实施例所提供的设备，可高效地完成古建筑窗棂的清理工作，有效节约了人工清扫的工作量及时间。

主权项

一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，包括置于桌台上的Y轴底座，位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111)，位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131)；所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122)，可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动，所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接；所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112)，所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动，并使所述Z轴滑台(131)的底部与所述XZ滑块(112)连接；所述Z轴滑台(131)上设有可在其上线性滑动的Z滑块(132)，所述Z滑块(132)由Z电机驱动，所述Z滑块(132)外侧壁上固定设有安装板(21)和设置在所述安装板(21)上的用于探测窗棂结构的超声波传感器(24)、用于清扫窗棂结构的清洁刷(23)、与所述清洁刷(23)连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部(22)。