[实用新型]一种自动冲压生产线系统

摘要

本实用新型公开了一种自动冲压生产线系统，设置中央控制器，将多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床，拉伸机床与冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；所有机床与机器人均与中央控制器电性连接；通过中央控制器自动控制机床与机器人；在对应的机器人手臂上设置对应的夹具，用机器人代替人工工作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，减少成本。

主权项

一种自动冲压生产线系统，其特征在于，包括中央控制器、多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床、两台冲压机器人、分离机器人、中转台及旋转机器人；多台所述数控机床分别为拉伸机床、冲孔机床、推边翻孔机床、推四角机床、拆边分离机床及前后端板压筋机床；所述拉伸机床与所述冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；上述所有机床与机器人均与所述中央控制器电性连接；拉伸机床前端还设置有用于输送物料的送料带；冲孔机床与推边翻孔机床之间还设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；拆边分离机床与前后端板压筋机床之间也设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；所述前后端板压筋机床输出端还连接有成品输送带；冲压机器人手臂上连接有冲压夹具；分离机器人手臂上连接有分离夹具；旋转机器人手臂上连接有旋转夹具。