[实用新型]基于涵道的变距多旋翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种基于涵道的变距多旋翼无人机，包括外壳和机架，所述的机架为表面为矩形结构，机架中心布置有飞控计算机，飞控计算机两侧沿机架分别依次分布有油箱、航空发动机和传动装置，每个传动装置分别连接有一对旋翼；所述的外壳中部为载荷区，外壳两端分别开有“8”字形涵道，四副旋翼两两一对布置于外壳两端的涵道内，同一端两个旋翼部分交叉，由传动装置保证其转速始终保持一致从而旋翼之间不会发生碰撞。本实用新型能够避免旋翼下洗流的不利影响，能大幅度提高旋翼效率，增大全机有效载荷，同时提高安全性。

主权项

1.一种基于涵道的变距多旋翼无人机，包括外壳（1）和机架（8），其特征在于：所述的机架（8）为表面为矩形结构，机架（8）中心布置有飞控计算机（11），飞控计算机（11）两侧沿机架（8）分别依次分布有油箱（10）、航空发动机（9）和传动装置（12），每个传动装置（12）分别连接有一对旋翼（6）；所述的外壳（1）中部为载荷区（2），外壳（1）两端分别开有“8”字形涵道（19），四副旋翼两两一对布置于外壳（1）两端的涵道（19）内，同一端两个旋翼（6）部分交叉。