[实用新型]一种机器人的保护装置及包括该装置的机器人

摘要

本实用新型提供一种机器人的保护装置即包括该装置的机器人，所述保护装置包括本体、压力感应单元；所述本体形成密闭的内部空间；所述本体上设置贯穿所述本体的小通孔，以使当所述内部空间和所述本体位于的外部空间容纳介质时，少量所述介质在短时间内流入或流出所述小通孔，从而平衡所述内部空间和所述外部空间少量的压力差；所述压力感应单元设置在所述本体上，用于获取所述本体的压力相关的监测结果。采用本实用新型的技术方案，使得机器人的保护装置在一定范围内环境或外力的影响下，仍能保持机器人的保护装置的内外压力平衡。 1

主权项

1.一种机器人的保护装置，其特征在于，所述机器人的保护装置包括本体、压力感应单元；所述本体形成密闭的内部空间；

所述本体上设置贯穿所述本体的小通孔，以使当所述内部空间和所述本体位于的外部空间容纳介质时，少量所述介质在短时间内流入或流出所述小通孔，从而平衡所述内部空间和所述外部空间少量的压力差；

所述压力感应单元设置在所述本体上，用于获取所述本体的压力相关的监测结果。

2.根据权利要求1所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述本体具有一定弹性。

3.根据权利要求2所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述本体具有一定弹性包括所述本体采用高分子树脂类材料制成或所述本体内设置弹性件。

4.根据权利要求1所述的机器人的保护罩，其特征在于，所述机器人的保护装置还包括设置在所述本体上配置阀门的贯穿孔，以通过所述贯穿孔向所述本体内充入介质。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述机器人的保护装置，其特征在于，所述监测结果包括：

所述内部空间和所述外部空间之间的压力变化或压力变化值；或

所述内部空间的压力变化或压力变化值。

6.根据权利要求1‑4任意一项所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述压力感应单元包括绝对压力传感器，用于获取所述内部空间的压力变化或压力变化值；所述绝对压力传感器固定设置在所述本体的内表面或容置在所述内部空间内。

7.根据权利要求1‑4任意一项所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述压力感应单元包括差压传感器，用于获取所述内部空间和所述外部空间之间的压力变化或压力变化值；所述差压传感器贯穿所述本体设置。

8.根据权利要求1‑4任意一项所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述本体包括包围、半包围或片状结构。

9.根据权利要求1‑4任意一项所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述介质包括气体或液体。

10.根据权利要求1‑4任意一项所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述压力感应单元还包括显示部和/或报警部；

所述显示部，用于显示所述监测结果；

所述报警部，用于判断所述监测结果是否超过一定的阈值；若是，发出警报。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1‑10任意一项所述的机器人的保护装置。

12.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1‑10任意一项所述的机器人的保护装置、操作单元和处理器；

所述本体设置在所述操作单元的至少部分结构的外围；

所述处理器分别藕接所述压力感应单元和所述操作单元；

所述处理器在工作时获取所述监测结果；判断所述监测结果是否发生变化或变化超过一定的阈值；若是，控制所述操作单元停止运动或向后退一定距离。