[实用新型]拆垛上料机

摘要

本实用新型涉及一种拆垛上料机，其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上的两个导轨、驱动件和输送件，所述的拆垛机构包括纵向支架、工件抓取机构和传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接，所述的输送件上设有支撑部和空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方。本实用新型的拆垛上料机与现有的拆垛上料机相比整体结构简化，能与流水生产线实现完美的衔接，省去了工件的搬运，可以连续的进行拆垛上料作业，与现有的拆垛上料机相比工作效率更高，既能提高经济效益又能降低能耗。

主权项

1.一种拆垛上料机，其特征在于：其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，所述的拆垛机构包括设置在支架上方的纵向支架、设置在纵向支架上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接以控制吸盘对工件的抓紧和松开，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘穿过并抓取工件上升至水平输送装置上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方，进垛装置用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。