[实用新型]一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统

摘要

本实用新型提供了一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，利用四反射镜反射成像系统，单相机进行三维图像采集，采用三维数字图像相关技术对抛物面面形进行三维表面坐标重构，实现槽式太阳能抛物面面形测量，指导槽式太阳能抛物面的安装调试，提高安装效率和太阳能集热效率。在实际测量之前对固定物距和放大倍数的相机进行标定，测量中通过激光测距仪对相机进行定位，在实际测量中免去每次进行标定的步骤，提高了测试效率，该测量系统测量抛物面面形具有在线实时性，高精度，非接触，免标定、效率高和操作灵活方便等优点。

主权项

1.一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，包括：四反射系统、水平导轨(13)、升降旋转平移装置、CCD相机(6)、可移动平台(7)、计算机(8)、第一控制器(11)、第二控制器(12)、升降装置(9)、角度仪(18)、相机水平调节装置(10)和激光测距仪(32)；所述四反射系统通过升降旋转平移装置安装在水平导轨(13)上，所述相机水平调节装置(10)安装在升降装置(9)上，所述升降装置(9)、第一控制器(11)、第二控制器(12)和计算机(8)分别安装在可移动平台(7)上，所述角度仪(18)放置于CCD相机(6)上，CCD相机(6)放置于相机水平调节装置(10)上，所述激光测距仪(32)固定在升降装置(9)上；所述第一控制器(11)、第二控制器(12)和角度仪(18)分别与计算机(8)连接，第一控制器(11)还与升降装置(9)连接，第二控制器(12)还与相机水平调节装置(10)连接；所述升降旋转平移装置用于实现四反射系统的平移、旋转及升降；所述相机水平调节装置(10)用于实现CCD相机(6)的水平位置调节；所述激光测距仪(32)用于测量CCD相机(6)与含标记点抛物面(1)之间的距离。