[实用新型]一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器

摘要

本实用新型公开了一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒、机械手机构，所述拉拔器活动连接于旋转卷筒上，所述拉拔器可与机械手机构配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。本实用新型结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。 1

主权项

1.一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器，所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、机械手机构(3)，所述拉拔器活动连接于旋转卷筒(2)上，其特征在于：所述拉拔器可与机械手机构(3)配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒(2)侧壁的链节(511)组成的链条(51)、设于链条(51)上的夹具组件及形成于旋转卷筒(2)侧壁的切削面(21)。

2.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述切削面(21)为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒(2)周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽结构在旋转卷筒(2)的部分侧壁上延伸。

3.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述夹具组件包括与链条(51)相连的本体(521)、活动连接于本体(521)内的上夹头(522)和下夹头(523)，所述本体(521)内形成轨道(524)，所述轨道(524)可与上夹头(522)和下夹头(523)配合形成夹具组件夹取待加工物料的工作位和夹具组件解除对物料的夹持的收纳位。

4.根据权利要求3所述的拉拔器，其特征在于：所述轨道(524)为上下对称形成于本体(521)内壁的直角梯形槽结构。

5.根据权利要求3所述的拉拔器，其特征在于：所述上夹头(522)上设有限位柱(527)，所述本体(521)上设有与该限位柱(527)配合用于限制上夹头(522)活动行程的限位槽(525)。

6.根据权利要求3所述的拉拔器，其特征在于：所述本体(521)上设有可与旋转卷筒(2)相互吸引的磁性件。

7.根据权利要求3所述的拉拔器，其特征在于：所述本体(521)上设有可与机械手机构(3)配合的牵引柱(526)。

8.根据权利要求7所述的拉拔器，其特征在于：所述机械手机构(3)包括安装座(31)、转动连接在安装座(31)上的旋转臂(32)、与所述旋转臂(32)转动相连的机械勾(33)，所述机械勾(33)上设有可与牵引柱(526)配合的卡槽(331)。

9.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述旋转卷筒(2)上设有冷却系统，其包括挡板(22)、环绕旋转卷筒(2)设置的圆盘(23)及顶部与圆盘(23)连通的水冷腔(24)，所述挡板(22)上与水冷腔(24)的正对位置设有进水管(221)，所述圆盘(23)底部设有排水管(231)。

10.根据权利要求1所述的拉拔器，其特征在于：所述旋转卷筒(2)内置有液压油路(25)，该液压油路(25)与一滑环(26)相连，所述滑环(26)可跟随液压油路(25)与旋转卷筒(2)同步旋转。