[实用新型]一种应用于LED自动化生产的机械手机构

摘要

一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本实用新型通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。

主权项

1.一种应用于LED自动化生产的机械手机构，其特征在于，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，所述基架开设有平行导轨，所述水平移动装置滑动安装于所述平行导轨，所述第一夹取装置和所述第二夹取装置分别安装于所述水平移动装置的两端；所述水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，所述水平移动组件滑动安装于所述平行导轨，所述水平移动丝杆的一端与所述水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于所述平行导轨，所述水平移动组件螺合于所述水平移动丝杆；所述第一夹取装置包括第一夹取驱动组件、第一夹取丝杆、第一夹取支架、第一夹取移动滑块和第一夹取部，所述第一夹取支架固定于所述水平移动组件的一端，所述第一夹取支架开设有第一夹取导轨，所述第一夹取移动滑块滑动安装于所述第一夹取导轨，所述第一夹取丝杆的一端与所述第一夹取驱动组件驱动连接，另一端与所述第一夹取支架连接，所述第一夹取移动滑块螺合于所述第一夹取丝杆，所述第一夹取部固定安装于所述第一夹取移动滑块；所述第二夹取装置包括第二夹取驱动组件、第二夹取丝杆、第二夹取支架、第二夹取移动滑块和第二夹取部，所述第二夹取支架固定于所述水平移动组件的另一端，所述第二夹取支架开设有第二夹取导轨，所述第二夹取移动滑块滑动安装于所述第二夹取导轨，所述第二夹取丝杆的一端与所述第二夹取驱动组件驱动连接，另一端与所述第二夹取支架连接，所述第二夹取移动滑块螺合于所述第二夹取丝杆，所述第二夹取部固定安装于所述第二夹取移动滑块。