[实用新型]一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人

摘要

本实用新型涉及一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板、吊架装置、切割装置、固定装置和吸取装置,所述的吊架装置安装在支撑底板上，吊架装置上安装有切割装置与吸取装置，吸取装置均匀分布在吊架装置上，固定装置安装在支撑底板上。本实用新型可以解决现有对泡沫板进行切割时存在的无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、对泡沫板切割时会有切不断的现象、对切割后的泡沫块需要人工进行收取等难题；可以实现自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能，具有切割后的泡沫块不会卡在切刀内、对泡沫板切割时不会产生切不断的现象、对切割后的泡沫块自动进行吸取放置等优点。

主权项

1.一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、切割装置(3)、固定装置(4)和吸取装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，吊架装置(2)安装在支撑底板(1)上，吊架装置(2)上安装有切割装置(3)与吸取装置(5)，切割装置(3)位于吸取装置(5)的左侧，吸取装置(5)数量为三，三个吸取装置(5)均匀分布在吊架装置(2)上，固定装置(4)位于切割装置(3)的下方，固定装置(4)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(4)包括固定板(41)、固定柱(42)、两个固定支链(43)、固定电机(44)、固定主动转轴(45)、卡位机构(46)、传动前侧板(47)、传动后侧板(48)、过渡齿轮(49)、过渡转轴(410)、主动齿轮(411)，固定板(41)通过固定柱(42)安装在支撑底板(1)上，固定板(41)中部设置有井字形凹槽，固定板(41)的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链(43)对称安装在固定板(41)上，固定电机(44)位于固定板(41)的中部下方，固定电机(44)通过电机套安装在固定板(41)的底部上，固定电机(44)的输出轴通过联轴器与固定主动转轴(45)的后端相连接，固定主动转轴(45)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，主动齿轮(411)安装在固定主动转轴(45)上，过渡齿轮(49)位于主动齿轮(411)的右侧，过渡齿轮(49)与主动齿轮(411)相啮合，过渡齿轮(49)安装在过渡转轴(410)上，过渡转轴(410)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，过渡转轴(410)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，传动前侧板(47)与传动后侧板(48)均与固定板(41)的底部相连接，卡位机构(46)数量为二，主动齿轮(411)的左侧设置有一个卡位机构(46)，过渡齿轮(49)的右侧设置有一个卡位机构(46)，卡位机构(46)安装在固定板(41)的底部上。