[实用新型]一种自动天花板清扫机

摘要

本实用新型公开一种自动天花板清扫机，机架、顶面吸尘装置、水平毛刷辊、水平毛刷辊固定座、水平毛刷辊外壳、水平毛刷辊联轴器、竖直毛刷辊、竖直毛刷辊联轴器、吸尘器、吸尘器支座、螺旋桨、风管、蓄电池、位置感应传感器和控制器。利用螺旋桨驱动机构带动清扫机悬停在天花板下任意位置，并通过天花板灰尘吸附装置，结合竖直毛刷辊和水平毛刷辊旋转清扫装置，对天花板、墙上以及边角处积集的灰尘以及蜘蛛网等进行彻底的清扫，清扫机内部设置有吸尘器，可方便的收集所清理的垃圾，工作时对环境无污染，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动天花板清扫机；包括：机架（2）、顶面吸尘装置（1）、水平毛刷辊（8）、水平毛刷辊固定座（3）、水平毛刷辊外壳（4）、水平毛刷辊联轴器（9）、竖直毛刷辊（12）、竖直毛刷辊联轴器（5）、吸尘器（7）、吸尘器支座（6）、螺旋桨（10）、风管（11）；还包括：蓄电池、位置感应传感器和控制器；所述机架（2）的上部设置有均匀分布的至少四个螺旋桨（10），各螺旋桨通过调速电机驱动，所述吸尘器（7）固连在吸尘器支座（6）上，所述吸尘器支座（6）固连在机架（2）中部；所述水平毛刷辊外壳（4）呈半圆形桶状，且该水平毛刷辊外壳（4）与机架（2）固连；其特征在于：所述顶面吸尘装置（1）上部有呈长方形的喇叭口状，所述喇叭口的末端设置有排风扇，所述排风扇的出口通过风管（11）与吸尘器（7）入口连通；所述水平毛刷辊（8）两端通过轴和轴承安装在水平毛刷辊外壳（4）上，所述水平毛刷辊固定座（3）用于固定驱动水平毛刷辊（8）的电机，所述电机通过水平毛刷辊联轴器（9）与水平毛刷辊（8）连接，水平毛刷辊外壳（4）的后部设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管；所述竖直毛刷辊（12）的旋转轴也是通过竖直毛刷辊联轴器（5）与驱动电机连接；所述竖直毛刷辊（12）外部设置有半圆形桶状外壳，所述半圆形外壳的下部背面也设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管。